Estacionar o carro numa vaga sem permissão do dono

Entendo pela sua pergunta que se trata de uma vaga particular de um morador do prédio residencial em frente ao seu local de trabalho. Se for esse o caso, não é permitido estacionar nessa vaga sem obter permissão.

O princípio de que um se beneficia e o outro não sofre prejuízo trata da isenção da obrigação de pagamento quando alguém se beneficia de outra pessoa sem lhe causar perda. Contudo, ele não permite o uso de uma propriedade que não é sua, pois é natural que uma pessoa se incomode quando outros entram em seu apartamento ou estranhos estacionam em sua vaga particular, e esse é seu direito.

No entanto, se parecer que a vaga vazia pertence a um morador que não reside no prédio, ou a um morador que não possui carro וכו’, de modo que aparentemente não há nenhum incômodo para o proprietário da vaga pelo seu uso, é permitido usar essa vaga enquanto não lhe disserem o contrário, pois, nessa situação, não consideramos que seja algo com que os proprietários costumam se incomodar.